Возможно ли определить место жительства ребенка с отцом?

Прошу о помощи!

Ситуация такая:ребенок 7 лет после развода родителей негласно остался жить с мамой. Мама сейчас живет с другим мужчиной.

Что подразумевается под психологическим насилием? Мама ребенка запугивает, шантажирует, манипулирует его чувствами, бьет (в отношении физического насилия психолог подтвердил, в остальном он закрыт, не доверяет). Ребенок воспринимает это в порядке вещей и говорит, что хочет жить с мамой. Он ее боится. И еще: ребенок, после школы, целый день до вечера находится дома один взаперти. Развития у ребенка нет, медицинская помощь ребенку не оказывается (он часто болеет, но к врачу они не обращаются). Маме некогда, она работает. Иногда, но редко, ребенок остается с дедом (в основном он тоже работает). Мама не пьет, материально обеспечена, комната у ребенка есть. Только нет внимания и заботы. Ребенок запуган и внушаем мамой, что она его очень любит. Папа у ребенка дальнобойщик, но я, его бабушка, могу им полностью заниматься (я не работаю).На все наши предложения заниматься ребенком мама отказывается. Мы понимаем, что нужны доказательства, но мы ничего не можем сделать, мама умна и хитра, а внешне просто ангел во плоти. Кроме наших наблюдений и слов ребенка ничего нет.

Как доказать, что ребенок, по нашему мнению, находится в опасности?

Мы обратились в органы опеки, но уже больше недели они бездействуют. Мы в отчаянии. Сможем ли мы что-либо сделать, чтобы определить ребенка с отцом? И сколько, в процентном соотношении, у нас шансов?

Только честно! Прошу о помощи.

Спасибо.