Неординарная ситуация по наследству

5 мая 2015 года умер дедушка, бабушка не считает нас (меня и 3-х сестренок) за внуков, и на папу ей наплевать.

маме она не дала работать еще с молодости, даже доучиться не дала, у бабушки и дедушки есть два дома, один оформлен на дедушки, другой на бабушку, еще была машина, но ее продали, и бабушка отдала деньги только младшему сыну, видите ли ему пешком тяжело перемещаться, а то что у нас ипотечную квартиру отбирают – ничего.

Бабушка говорит, что продаст дом, который оформлен на нее и поделит сумму поровну на сыновей, но чувствуется мне, она не собирается этого делать, всю жизнь нас обеспечивали бабушка с дедушкой с маминой стороны. Папа, когда был при деньгах, покупал шубы и золото, а сейчас он болеет и не нужен своей матери, но он не понимает этого и все время стоит на стороне бабушки, и не хочет просить у своей матери долю в наследстве, а нам, что всю жизнь воздухом питаться?

Что делать?