Оспорить право на внуков

Сын умер 3 года назад, остались трое детей, дети живут с мамой отдельно, мы помогаем им как можем, но случилось так, что моя сноха приводит домой разных мужчин.

Не знаю что они там делают, но явно это не в пользу психике детей, дом в моем праве собственности. Я ей дала сколько шансов, чтобы она изменила свое поведение и вела порядочный образ жизни, но увы она даже не старается измениться.

Теперь хочу выселить ее и оспорить детей через суд ради будущего детей, есть ли у меня шансы?

Семья у нас порядочная, я педагог, мой старший сын работает в крупной компании, мы можем дать детям заботу и будущее чем ее мать.